Luz ABS acesa e outras luzes carro não anda

[Fsetani]

A luz ABS acendeu após levar o carro para revisão 55mil KM dia 18/12/2020 na concessionária Kolina VW, ao perguntar me disseram que era que precisava trocar as pastilhas de freios mas ainda poderia esperar mais um pouco. E assim continuei até ontem pq nunca senti a necessidade de trocar as pastilhas não havia ruído, e os freios funcionam. Porém, acendeu várias luzes no painel: EPC e mais dois sinais com ! E meu carro imotion não sai do lugar. Chamei um mecânico local que scaneou o carro e disse que sinaliza problema central na ABS e somente na concessionária que conseguiriam resolver. Queria saber se alguém
Passou por isso e quanto irei gastar com isso?